TRIPLES GANADORES DEL DESAFÍO STEM DE TELEFÓNICA.

TRIPLE STEM.

Nuestros tres proyectos resultaron vencedores en el concurso a nivel Nacional que proponía la fundación telefónica. 

FINAL STEM.

Mira en las siguientes entradas para ver nuestro trabajo.

Liberamos la documentación de Imibot.

Liberamos la documentación de Imibot. Brazo robot que imita el movimiento humano.

Publicamos de forma libre todo el trabajo realizado durante el curso 2015/2016 correspondiente al premio desafío STEM convocado por fundación telefónica y en el que quedamos triples ganadores.

En los blogs:

http://scolamusic.blogspot.com.es dejamos la documentación de Imibot, brazo robot que imita el movimiento.

http://scolahack.blogspot.com.es/ dejamos la documentación del Arpa Laser.

En este Blog dejamos lo correspondiente al monitor de latidos cardíacos y temperatura corporal:

DOCUMENTO CON LA MEMORIA COMPLETA.

ACCESO AL CÓDIGO FUENTE EN FORMATO ZIP.

Esperamos que os guste y quedamos a vuestra disposición para cualquier duda.

Momentos en el aula.

En el siguiente carrusel se irán mostrando los momentos que capturamos en el aula.

Cuando de añadan fotos al album se van actualizando automáticamente.

  

Un momento divertido.

En este desafío no sólo compartimos penas, también alegrías. Un buen Maker sabe trabajar pero hacer los momentos también relajados.

Aquí nos veis haciendo un poco el "ganso".

Esquema del montaje.

Desde el punto de vista técnico, el montaje es simple. Se trata de un juego de potenciómetros conectados en los pines analógicos de Arduino. Esto nos permitirá medir los ángulos que el brazo humano coloca a voluntad. 

Mapearemos y calibraremos los resultados para obtener un ángulo que pasaremos a los servos mediante la librería servo. 

Comprobando el brazo y primeros problemas.

Para comprobar el brazo montamos sobre "breadboard" 6 potenciómetros que son los que lleva el arm-stick. Usamos la librería servo y comenzamos a mandar señales a los distintos servo.

Y como no ... empiezan las primeras dificultades.

Para empezar, los servos funcionan entra 5v y 6v. Alcanzan la máxima fuerza a la tensión de alimentación de 6V. Pero es más, en los momentos de fuerza, demanda una cantidad importante de intensidad (en torno a 1A en los momentos duros). Cuando el brazo intentaba ponerse paralelo a la horizontal gravitatoria, veiamos que no podía y se venía abajo. Probamos con varias fuentes hasta que dimos con una que satisfacía los requisitos de los servos. No descartamos poner varias fuentes para alimentarlos de forma independiente (sin olvidar la tierras comunes, claro está).

El segundo problema...en el que aún estamos trabajando. El temido temblor de los servos.

Cuando los servos tiemblan, el fallo puede ser debido a muchos facatores:

-Interferencia en los cables de señal.

-Ruidos que se cuelan en la fuente.

-Servos defectuosos.

-Mala programación.

Aislar el problema suele ser cuestión de tiempo y muchas pruebas. Así que en ello estamos. Simultáneamente seguimos trabajando en el arm-stick.

El brazo robot 2.

Con el herraje y los servos por delante, comenzamos a ensamblarlo y colocarlo en la estructura. No hubo especial dificultad y tras unas horas de trabajo veamos algunos resultados.

Podeis ver un video aquí

Poco más que añadir...