Desde el punto de vista técnico, el montaje es simple. Se trata de un juego de potenciómetros conectados en los pines analógicos de Arduino. Esto nos permitirá medir los ángulos que el brazo humano coloca a voluntad.
Mapearemos y calibraremos los resultados para obtener un ángulo que pasaremos a los servos mediante la librería servo.
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