Día 8

El día ocho entramos en clase y vimos el brazo montado con un montón de cables colgados y decimos en pensar algunas ideas para que eso quedara algo más vistoso. Decidimos pedirle a nuestro profesor Segundo, plástico termorretráctil  para que quedaran las uniones mejor y mas bonitas ya que también estamos buscando las mejores ideas para que quede bien estéticamente. Nos dijo directamente que no hacía falta ni pedirlo ya que él tenía aquí.
Al decirnos eso cambiamos la programación del día y decidimos poner el cable en las uniones. Al final de la clase terminamos de ponerlas todas y ya parecía otra cosa debido a que estaba mucho mejor presentado. Con esto finalizamos el día.

Día 7

Bueno pues hoy tras entrar en el aula de informática, nos hemos llevado una fantástica sorpresa y es que este profesor no nos deja de impresionar. Pues nos tenía hecha una increíble estructura de soporte para el brazo y también traía los servos que habíamos pedido algunos días atrás. Esto nos dio ya la tranquilidad que necesitábamos porque íbamos un poco tarde y no sabíamos cuanto podían tardar los servos en venir. Pusimos de una vez todos los servos en el brazo y por fin empezamos a hacer pruebas de movimiento, aunque antes tuvimos que montar todos los cables para conectarlos a Arduino, respecto a la programación hay que decir que ya la sabíamos y no fue nada difícil, al ver que todos funcionaban a la perfección nos llevamos una gran alegría. De manera que ya teníamos todo lo que queríamos hacer hecho.

Día 6

El día seis dijimos que la tarea propuesta era la de realizar unas pruebas con los servos para ver si se movían correctamente. Cuando empezamos a probar los servos fue cuando nos dimos cuenta de que había al menos dos servos que no funcionaban correctamente y para ver que le pasaba tuvimos que abrirlo, a uno de ellos le encontramos el fallo y es que venía el eje doblado, así que ese no nos servía para nada. El otro directamente no le encontramos el fallo pero no iba, esto solo quería decir una cosa, y era que teníamos otro imprevisto más ya que teníamos que esperar que vinieran los servos que Segundo había pedido.

A parte ese día empezamos a hablar sobre donde íbamos a colocar el brazo robot, y como podía ser una futura estructura.

Servo desmontado.

Día 5 (Lunes por la tarde)

Hoy lunes por la tarde, hemos decidido venir puesto que hay bastante trabajo como:

• Hay que pelar los cables con la finalidad de conectarlos después con ayuda de una soldadura 
• Ver la programación y como sería desarrollarla
• Hacer un calendario para las fases del proyecto y en que tiempo debe de estar listo  
• Hablar con el profesor y describir la estructura que debemos de realizar como soporte del brazo
• Vídeos de la fase 1 y montaje 

Se ha de decir que hoy hemos venido todos y ha sido un día perfecto todo el mundo ha trabajado por la tarde correctamente, y no ha habido ningún problema, en poco tiempo tal y como está descrito al principio de este blog la fase I estará finiquitada. 

Día 4

El cuarto día tras tener todo montado con la ilusión que teníamos, llegaron los servos, una noticia que nos cambió sin duda alguna el día. Pero tuvimos un fallo, al ver montado el brazo entero no teníamos en cuenta que los servos debían de estar también por lo que tuvimos que desmontar el brazo, para montarlo de nuevo con los servos incluidos.
Esto sin duda nos llevó una perdida de tiempo estúpida pero claro las ganas se apoderaron de nosotros. Tras tener los servos lo montamos y vimos como quedaba el brazo, era mucho mas chico de lo que pensábamos y nos sorprendimos.

Día 3

El tercer día llego la estructura del brazo por fin, la recibimos con gran ilusión y cuando nos lo comunicó el profesor lo primero que hicimos fue reunirnos en una mesa grande todo el equipo para montarlo todos juntos,montar la estructura fue algo mas complicado de lo esperado y perdimos algo de tiempo, unas dos horas aproximadamente fue lo que nos llevó montar el brazo completo porque había algunos tornillos que se nos resistían, su acceso era realmente complicado y no se llegaba bien a ellos.

 Al final de la clase el brazo quedo totalmente montado, a falta de que vinieran los servos para colocarlos y también faltaba colocar la pinza del brazo robot bien ya que no teníamos mucha idea de como se tenía que colocar y las instrucciones venían en chino, respecto a los dibujos no lo sabíamos interpretar bien, así que nos quedo pendiente algunas cosillas.

Día 2

Hoy, segundo día de nuestro proyecto hemos comenzado a designar los trabajos para que el proyecto y el trabajo se haga mucho mas ameno.

En primer lugar han designado "líder" a nuestros compañero Álvaro González y Manuel Cañizares, posteriormente los trabajos han sido repartidos de la siguiente manera:

1. Javier González --- Diseño y trabajo de blog, además de grabar vídeos y colaborar en montaje del brazo
2. Juan Miguel Martínez --- Diseño y trabajo de blog, además de grabar vídeos y colaborar en montaje del brazo  
3. Clara Guerra --- Montaje del brazo, ayudar a montar el vídeo y colaboración con la programación
4. Manuel Cañizares --- Montaje del brazo, y programación completa
5. Álvaro González --- Montaje del brazo, montaje del vídeo y colaboración con la programación
6. Guillermo Martín --- Grabación del vídeo y montaje y vender camisetas
7. Carlos Vasili --- Programación completa e interfaz de ordenador 

Y bueno de momento con mucha ilusión y con una ansiada espera para obtener las piezas del trabajo y poder empezar con él, somos consientes de lo que es este trabajo y lo que nos supone, un reto importante y que para poder sacarlo adelante hay que trabajar en grupo. Por lo que debemos de estar muy unidos en todo momento y todo conflicto o pelea nos retrasaría por lo que la confianza y el respeto es lo primero