miércoles, 2 de marzo de 2016

Día 3

El tercer día llego la estructura del brazo por fin, la recibimos con gran ilusión y cuando nos lo comunicó el profesor lo primero que hicimos fue reunirnos en una mesa grande todo el equipo para montarlo todos juntos,montar la estructura fue algo mas complicado de lo esperado y perdimos algo de tiempo, unas dos horas aproximadamente fue lo que nos llevó montar el brazo completo porque había algunos tornillos que se nos resistían, su acceso era realmente complicado y no se llegaba bien a ellos.

 Al final de la clase el brazo quedo totalmente montado, a falta de que vinieran los servos para colocarlos y también faltaba colocar la pinza del brazo robot bien ya que no teníamos mucha idea de como se tenía que colocar y las instrucciones venían en chino, respecto a los dibujos no lo sabíamos interpretar bien, así que nos quedo pendiente algunas cosillas.

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