Día 7

Bueno pues hoy tras entrar en el aula de informática, nos hemos llevado una fantástica sorpresa y es que este profesor no nos deja de impresionar. Pues nos tenía hecha una increíble estructura de soporte para el brazo y también traía los servos que habíamos pedido algunos días atrás. Esto nos dio ya la tranquilidad que necesitábamos porque íbamos un poco tarde y no sabíamos cuanto podían tardar los servos en venir. Pusimos de una vez todos los servos en el brazo y por fin empezamos a hacer pruebas de movimiento, aunque antes tuvimos que montar todos los cables para conectarlos a Arduino, respecto a la programación hay que decir que ya la sabíamos y no fue nada difícil, al ver que todos funcionaban a la perfección nos llevamos una gran alegría. De manera que ya teníamos todo lo que queríamos hacer hecho.