El día seis dijimos que la tarea propuesta era la de realizar unas pruebas con los servos para ver si se movían correctamente. Cuando empezamos a probar los servos fue cuando nos dimos cuenta de que había al menos dos servos que no funcionaban correctamente y para ver que le pasaba tuvimos que abrirlo, a uno de ellos le encontramos el fallo y es que venía el eje doblado, así que ese no nos servía para nada. El otro directamente no le encontramos el fallo pero no iba, esto solo quería decir una cosa, y era que teníamos otro imprevisto más ya que teníamos que esperar que vinieran los servos que Segundo había pedido.
A parte ese día empezamos a hablar sobre donde íbamos a colocar el brazo robot, y como podía ser una futura estructura.
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| Servo desmontado. |
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