Tal vez éste sea el montaje que más dinero hemos invertido. Hemos buscado un kit de herrajes en una tienda asiática. El kit de herrajes ha costado aproximadamente unos 40€. En futuras ocasiones desarrollaremos nuestro propio kit usando una impresora 3D o bien cortado en chapa de madera y posteriormente fresada al estilo "printbot".
Como no queríamos perder tiempo en el diseño, finalmente buscamos los herrajes.
Los servomotores lo hemos buscado en tiendas Españolas. Hemos usado MG995 os pongo un enlace de un datasheet para que veais las especificaciones. Pincha aquí.
Por otro lado, nos hizo falta una estructura que realizamos en madera, para poder dejar el brazo anclado y que pudiera realizar las maniobras sin golpearse. Para ello decidimos crear una "espalda" artificial. Una simple cruz con dimensiones suficientes. Dado que el brazo completamente estirado medía aproximadamente 500mm (medio metro) le dimos un radio suficiente para poder maniobrar.
En la siguiente entrada, trataremos de colocar algunas fotografías del proceso de construcción.
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