Con los materiales anteriormente descritos. Empezamos a realizar el montaje.
Encontramos dos dificultades importantes.
1.- Ajustar bien las articulaciones.
2.- La doble bisagra que tiene el hombro ya que tiene movimiento de flexión y rotación.
En cuanto a la muñeca, encontramos (antes de construir) una solución para la rotación y consistió en llevarse el eje de rotación al frente tal y como lo haríamos al darle volumen a un amplificador. Es por ello que el brazo tiene esa estructura extraña en la parte del guante. La idea era evitar que la rotación estuviese en la propia muñeca.
El brazo quedará sujeto a uno de los lados y en caso necesario colocaremos contrapesos en el otro lado. En las pruebas hechas no ha necesitado contrapeso.
Por otro lado, nos hizo falta una estructura que realizamos en madera, para poder dejar el brazo anclado y que pudiera realizar las maniobras sin golpearse. Para ello decidimos crear una "espalda" artificial. Una simple cruz con dimensiones suficientes. Dado que el brazo completamente estirado medía aproximadamente 500mm (medio metro) le dimos un radio suficiente para poder maniobrar.
Presentamos a continuación los planos a escala 1:20, aunque la perspectiva isométrica de la parte derecha está a una escala mayor. Nos da la idea de la construcción.
En la siguiente entrada, trataremos de colocar algunas fotografías del proceso de construcción.
No hay comentarios:
Publicar un comentario